在使用直线模组的过程中常常会遇见很多问题，很多老板遇到这样的问题不知道该怎么办，所以今天小誉找到咱们的尊弈工程师，整理了这份“常见故障排除和解决办法”，由于篇幅较长，这里分为几种情况发布，老板们可以根据自己的情况来对号入座。

首次使用 直线模组
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（注意：由于各公司所生产的模组情况不一致，所以以下情况对于别家的出现的问题，这份手册不通用哦，谢谢理解！）

首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下四类：
A. 检查接线是否错误
B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误
C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）
D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

使用一段时间后出现问题的话，先用以上解决方法排除，再判断是否硬件出现损坏。
（同时在驱动和控制器的说明书里也设有常见问题解答栏目）

选择本公司的直线模组
驱动和控制器不是本公司的产品

常见故障排除

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故障：电机发烫严重
可能原因：驱动器的电流设置超过了电机的额定电流。
解决办法：
1．调节驱动器电流使其等于电机电流。
2. 步进电机外表温度在摄氏８０－９０度是完全正常的。

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故障：上电电机有异响，但是丝杆不转动
可能原因：
1.驱动器与电机不匹配
2.电机转矩不够
3.控制启停未设置加减速时间
4.可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心
解决办法：
1.更换合适的电机以及驱动器并设置满足电机额定功率的电流
2.控制上设置加减速时间（0.35s左右）
3.调节电机与丝杆的同轴度并拧紧联轴器

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故障：丝杆卡转，时好时坏
可能原因：
1电机转矩不够
2控制启停未设置加减速时间
3可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心
4.丝杆与螺母间缺乏润滑
解决办法：
1控制上设置加减速时间
2调节电机与丝杆的同轴度并拧紧联轴器
3 添加润滑

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故障：感觉电机力矩不够，有时候丝杆转不动
可能原因：
1.电机功率不足
2.驱动器与电机不匹配
解决办法：
1．调节驱动器电流使其等于电机电流。

2.更换合适的驱动器

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故障：运行时候老是出现晃动的问题
可能原因：
1.低速运行使用了低细分
2.该方案不能满足客户的使用要求（如在40模组上加了较大的T型负载或悬臂负载）超负荷运作。
解决办法：
1.低速运行时提高驱动器细分
2.更换更合适平稳的方案

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故障：来回丢步的情况是为什么
可能原因：普通开环步进电机是会出现丢步的情况，细分数越大丢步越严重，更加影响精度控制
解决办法：
1.降低细分数
2.从控制角度调整给的脉冲频率

在使用工业品的过程中出现一些故障很正常，关键是要知道如何使用以及如何解决排除故障，这样才能提高作业效率，当然故障的种类也分为多种情况，这些是常见的也是容易解决的，老板们可以在这些文章里找到自己可能属于哪一种，然后对症下药，相信很快也可以药到病除哦！

接下来还会陆续更新新的技术答疑，如果您觉得有用的话，请继续关注我们哦，感谢！